Perancangan dan pembuatan robot penjelajah
| Main Author: | Koerniawan, Redi Yunianto |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.wima.ac.id/1588/1/ABSTRAK.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/2/BAB%201.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/3/BAB%202.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/4/BAB%203.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/5/BAB%204.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/6/BAB%205.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/7/LAMPIRAN.pdf http://repository.wima.ac.id/1588/ |
Daftar Isi:
- Pada skripsi yang menerapkan aplikasi teleoperasi ini digunakan radio frequency (RF) sebagai media transmisi data. Untuk mengurangi ancaman bagi manusia pada kondisi lingkungan tertentu dapat menggunakan teleoperasi sebagai jalan alternatif. Sistem "Robot Penjelajah" yang tergolong aplikasi Teleoperasi ini mampu menjelajahi medan termasuk melintasi medan tangga. Sistem "Robot Penjelajah" terdiri dari dua buah sub sistem, sub sistem yang pertama adalah sub sistem controller yang berupa Personal Computer (PC) yang fungsinya untuk mengirimkan data secara wireless dan berfungsi sebagai indikator tampilan gambar yang teramati oleh kamera yang dipancarkan secara wireless juga oleh sub sistem plant. Sub sistem yang kedua adalah sub sistem plant yang berupa mobile robot yang akan menerima data dari PC dan akan menterjemahkan data tersebut menjadi konfigurasi gerak dari mobile robot itu sendiri. Mobile robot juga dilengkapi dengan kamera dan perangkat pemancar dari kamera yang akan mentransmisikan umpan balik secara wireless kepada PC berupa data yang akan ditampilkan pada layar monitor PC. Umpan balik yang berupa gambar akan memberikan informasi kepada operator dalam pengoperasian mobile robot untuk menghindari hal - hal yang tidak di inginkan, seperti adanya rintangan di depan mobile robot. Mobile robot yang telah berhasil dibuat mempunyai dimensi 98 em x 47 em x 45 em dan berat 8,5 Kg. Dari hasil pengukuran dan pengujian jarak efektif antara sub sistem controller dan sub sistem plant untuk dapat mengoperasikan mobile robot adalah ± 25 meter dengan kondisi lapangan terbuka ataupun terhalang. Mobile robot mampu melintasi tangga dengan kemiringan maksimum sebesar 29,7°. Dengan adanya skripsi ini diharapkan pengguna alat ini dapat terbantu pada saat melakukan pengamatan pada daerah tertentu yang dianggap berbahaya tanpa harus kontak langsung dengan daerah tersebut. Sehingga pengguna dapat terhindar dari bahaya dan tetap dapat melakukan pengamatan.