Perancangan dan pembuatan robot untuk mengikuti jalur yang telah diajarkan
| Main Author: | Fredy, . |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.wima.ac.id/1576/1/ABSTRAK.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/2/BAB%201.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/3/BAB%202.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/4/BAB%203.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/5/BAB%204.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/6/BAB%205.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/7/LAMPIRAN.pdf http://repository.wima.ac.id/1576/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi mengarah pada sistem robot dimana sistem tersebut dapat melakukan suatu pekerjaan secara otomatis. Robot yang dirancang dapat melakukan suatu gerakan yang dikendalikan oleh seorang operator dan difungsikan sebagai pembawa barang. Robot dapat merekam gerakan yang dilakukan dan pada suatu ketika robot tersebut dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan jalur yang telah dilakukan. Robot ini menggunakan sistem yang berbasis mikrokontroler AT89S51 yang diproduksi oleh Atmel. Sistem shaft encoder digunakan dalam mekanisme pengukuran panjang lintasan yang telah dilakukan dan untuk sistem kemudinya digunakan sebuah modul radio remote control. Robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya benda penghalang yang merintangi lintasan yang akan dilalui, sehingga robot dapat berhenti. Dari hasil pengujian secara keseluruhan, sistem robot yang dibuat dapat merekam jalur yang telah dibuat dan bergerak secara otomatis mengikuti jalur yang telah diajarkan.