KENDALI MICRO STEPPING PADA MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROKONTROLLER dsPIC30F4012
Daftar Isi:
- Motor stepper adalah salah satu jenis motor listrik yang banyak dipakai dalam sistem kontrol. Motor ini disukai karena mampu melakukan putaran-putaran dengan tepat untuk mencapai posisi tertentu, Motor stepper ini dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital bukan dengan memberikan tegangan secara terus menerus. Deretan pulsa diterjemahkan menjadi putaran, dimana setiap putaran membutuhkan jumlah pulsa tertentu. Satu pulsa menghasilkan satu step, yang merupakan bagian dari satu putaran penuh. Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai cara kerja dan konstruksi motor stepper. Putaran motor stepper ini akan dikendalikan oleh mikrokontroller dsPIC30F4012 yang akan diprogram dalam Bahasa C. Selain itu akan dilakukan pengujian terhadap motor stepper yang berada dipasaran sebagai bahan studi untuk menunjukkan cara pengontrolan, karekteristik motor stepper mikrostepping