APLIKASI RANGKAIAN DIGITAL SEBAGAI KONTROL POSISI VERTlKAL MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER
Daftar Isi:
- Dasar-dasar dari logika diteraI1~an dan dikomhinasikan dafam menghasilkan logika pengontrolan ycmg diharapkal/ Salah salu pengontrolan a/au pengendalian dengan system digital adalah pengendalian orah dan fJutaran motor_ Un/11k sefanjlltnya molOl'7ni akan menggerakkan system mekanis ataupun elektronis fain. Pada tugas akhir dengan judul " Aplikasi Rangkaian Digital Sebagai Kontrol Posisi Vertikal Menggunakan Motor StepM ",dirancang sebuah rangkaian kombinasional digital untuk mengontro/ sebuah system mekanis_ Pada prinsipnyo system im akan menggerakan molor stepper sesuaj del/gan arah per~laran yang diinginlai i1. Dengan memasukan bilangan desimal yang merupakan posi.n yang ingin dituju m kd motor sleppe.r akan berpular menggerakan objek sampai posisi level yang diing/tan. Peralatan ini terdiri dOl;i IGsukmr berupa keYPJd dan pengindr a optocopler, rmlgkaian konlro/ yang terdiri dari beberapa shift register encolJ,'rpertama sehaga; masukan Ie vel modul dan encoder ked1la sehagai pengindera posisi objek, penampil dengan drivernya dan motor stepper sebagoi penggerak obyek. III