ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52
Daftar Isi:
- “Robot Pengikut Garis Dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikokontroller AT89S52” adalah Sebuah Prototipe robot angkut barang yang jalurnya berupa garis. Prinsip kerjanya adalah adalah dengan membandingkan tegangan antara keluaran Fototransistor dan tegangan referensi, sensor infra merah yang digunakan ada tiga, setiap sensor terdiri atas penerima dan pemancar. Jika sensor mendeteksi adanya garis putih maka cahaya infra merah akan dipantulkan ke fototransistor yang menyebabkan terjadinya perubahan tegangan dari fototransitor, begitu pula sebaliknya jika sensor mendeteksi adanya warna gelap (hitam) maka tidak terjadi pantulan cahaya infra merah dari pemancar ke fototransistor (penerima), dalam Tugas Akhir ini digunakan garis putih sebagai jalurnya dan karton warna hitam sebagai dasarnya. Hasil keluaran tegangan tersebut diumpankan ke Mikrokontroller AT89S52 sebagai inputan.