DESAIN DAN IMPLEMENTASI MEKANISME SMART FORKLIFT PADA AGV BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B
Daftar Isi:
- Automated Guided Vehicle ( AGV ) pallet truck merupakan salah satu jenis AGV yang saat ini banyak digunakan di inustri. AGV jenis ini merupakan kombinasi AGV pada umumnya dengan mekanisme forklift. Mekanisme forklift digunakan untuk mengangkat ataupun membawa barang dari satu titik ke titik selanjutnya. Dimana sebelumnya para pekerja yang akan memindahkan ataupun mengantarkan barang namun ditengah berkembanganya teknologi dan diiringi dengan revolusi industri 4.0 kini tidak perlu lagi pekerja namun dengan robot seperti AGV pallet truck. Mekanisme kerja dari AGV pallet truck pada dasarnya seperti forklift pada umumnya hanya aja AGV pallet truck sudah otomatis. Mekanisme forklift yang dignakan untuk AGV pallet truck kebanyakan masih menggunakan motor dc sebagai motor penggerak proses naik turunnya. Motor dc dipilih sebab memiliki torka yang besar hal ini sangat berguna dalam proses pengangkatan beban, namun disatu sisi motor dc memiliki beberapa kelemahan seperti perawatannya dan untuk tingkat kepresisiannya masih kurang akurat. Pada penelitian ini diusulkan mekanisme smart forklift untuk AGV pallet truck. Mekanisme smart forklifti ini tersusun dari motor stepper yang dimana memiliki tingkat kepresisian yang tinggi dan torka yang dimiliki juga tidak kalah dengan motor dc, kemudian sensor jarak untuk mengukur ketinggian forklift dan jarak antara AGV dengan palet dan raspberry pi 4 model B sebagai kontrollernya