PERANCANGAN HARDWARE KENDALI MOTOR BLDC UNTUK PENGEREMAN REGENERATIF
Daftar Isi:
- Kendaraan listrik semakin dibutuhkan di bidang transportasi terbarukan. Kendaraan listrik merupakan transportasi yang ramah lingkungan dan hemat dalam penggunaanya. Kendaraan listrik memiliki jarak tempuh yang jauh dibandingkan kendaraan berbahan bakar fosil dengan pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif diterapkan pada kendaraan listrik untuk meningkatkan efektifitas dari kendaraan listrik. Sehingga kendaraan listrik memiliki jarak tempuh yang semakin jauh dan hemat dalam penggunaan dan perawatannya. [1], [2]. Kendaraan listrik dalam menerapkan pengereman regeneratif membutuhkan hardware yang dapat mengendalikannya, sehingga kendaraan listrik menjadi lebih efisien pada saat melakukan pengereman regeneratif. Hardware yang diperlukan untuk mengontrol pengereman regeneratif pada kendaraan listrik antara lain inverter tiga fasa yang berfungsi untuk konverter mengendalikaan motor dari kendaraan listrik, driver mosfet, mikrokontroler dan perangkat pendukung lainnya. Motor modern yang digunakan adalah motor Brushless Direct Current (BLDC). Motor BLDC memiliki banyak keunggulan, diantaranya adalah kecepatan yang tinggi, torka yang tinggi saat kecepatan rendah, tidak ada lilitan pada stator sehingga menyebabkan pembuangan panas yang optimal, tidak memakai sikat sehingga memiliki umur yang panjang, efisiensi yang tinggi, dapat digunakan di ruangan vakum [3]–[5]. . Pada Tugas Akhir ini Penulis merancang hardware dengan komponen elektronika sederhana, antara lain Inverter tiga fasa yang berfungsi sebagai konverter pengendali motor BLDC. Inverter tiga fasa yang digunakan yaitu IGBT. Dalam menjalankan IGBT diperlukan driver TLP 250 dan Buffer IC 74HC541N. IGBT dijalankan sesuai perintah mikrokontroler dsPic30F4012, sehingga motor BLDC dapat melakukan pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif diatur dengan pengaturan siklus kerja. Sensor arus LEM HX-10P terpasang pada perangkat keras ini untuk mengukur arus yang dapat masuk ke batere.