PATTERN RECOGNITION UNTUK DETEKSI POSISI PADA AGV BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi di era industri 4.0 ini sudah semakin canggih, terutama pada bidang otomatisasi dan robotika. Banyaknya jumlah kebutuhan manusia sekarang ini membuat industri kewalahan dalam segi tenaga dan waktu. Sehingga para industri tersebut memilih untuk mempekerjakan robot yang memiliki tingkat efesiensi tinggi. Sistem pergudangan pada banyak industri juga banyak dikembangkan, salah satunya yaitu AGV. AGV (Automated Guided Vehicle) adalah alat transportasi berupa robot yang dikendalikan secara otomatis. Berfungsi sebagai pengangkut barang yang memakai sistem navigasi dengan cara mengikuti sebuah petunjuk atau garis pada lantai atau menggunakan pantulan laser agar bergerak ke arah yang telah ditentukan. Karena kurang efisien, maka dibuatlah sistem navigasi lainnya dengan cara mengikuti sebuah petunjuk berupa pengenalan pola dengan menggunakan kamera sebagai sensor. Teknologi tersebut dinamakan Computer Vision. Pada laporan tugas akhir ini akan membahas lebih mendalam mengenai pengenalan pola untuk deteksi posisi pada AGV berbasis Raspberry Pi 4 model B. Dimana kamera mampu untuk mendeteksi objek pola yang diinginkan. Kemudian, pola yang sudah terdeteksi diolah melalui perangkat komputer berupa Raspberry Pi yang telah diprogram untuk mendeteksi posisi (x,y) dari AGV tersebut.