DESAIN DAN IMPLEMENTASI POLA SWITCHING BERBASIS SPACE VECTOR MODULATION (SVM) PADA INVERTER TIGA FASA MENGGUNAKAN dsPIC
Daftar Isi:
- Makalah tugas akhir ini menjelaskan konsep dari teknik modulasi vektor ruang (Space Vector Modulation) untuk menghasilkan pola tabel pensaklaran pada topologi inverter tiga fasa-tiga lengan. Metoda yang digunakan dalam teknik modulasi vektor ruang ini adalah mengambil tiga buah sinyal referensi dalam koordinat a,b,c kemudian dilakukan proses kalkulasi persamaan matematik kedalam koordinat ά-β (Transformasi Clarke). Setelah itu dilakukan proses transformasi ke Magnitude-Angle. Transformasi Magnitude-Angle ini menjadi dasar pada penentuan vektor ruang, duty cycle, dan proses pensaklaran saklar statik. Implementasi nyata perangkat keras dan perangkat lunak dari penelitian tugas akhir ini menggunakan kendali digital dengan pengolah sinyal dsPIC. Penggunaan dsPIC mampu memberikan keunggulan pada unjuk kerja yang tinggi (kecepatan eksekusi program, MIPS-Million Instruction Per Second, jumlah bit operasi dan proses sanpling). Selain itu memberikan kemudahan dan kesederhanaan dalam perancangan perangkat keras serta mempunyai fleksibelitas untuk dikembangkan pada sistem kendali yang lehih kompleks. Dalam perancangan algoritma program, menggunakan metode Lookup Table sehingga memberikan efisiensi dan penyederhanaan dalam hal proses komputasi yang ada dan alokasi penggunaan memori. Dari hasil perancangan dan implementasi alat yang telah dilakukan, sistem ini mampu beroperasi dengan unjuk kerja yang cukup baik, pada sisi kontrol maupun sisi daya. Inverter Tiga Fasa dengan Metode Modulasi Vektor Ruang dengan nilai DC Link yang sama mampu menghasilkan amplituda tegangan keluaran yang lebih tinggi dengan tingkat distorsi sinyal yang lebih rendah jika dibandingkan dengan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation biasa. Kata Kunci: Space Vector Modulation, dsPIC, Lookup Table, Transformasi Clarke,Inverter Tiga Fasa.