IMPLEMENTASI MOTOR STEPPER PADA CRANE BERBASIS DSPIC30F6014A
Daftar Isi:
- Motor listrik merupakan piranti yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanis berupa putaran. Motor listrik yang biasa digunakan untuk kontrol posisi yaitu motor servo dan motor stepper, namun motor stepper lebih banyak digunakan karena motor stepper tidak memiliki sikat (brush) pada konstruksinya, sedangkan motor servo terdapat motor DC yang terdapat sikat pada konstruksinya, sehingga membutuhkan biaya yang relatif tinggi untuk penggantiannya. Motor stepper dapat beroperasi dengan mengendalikan pulsa-pulsa digital secara sekuensial yang kemudian diubah menjadi gerakan mekanis. Motor ini dikendalikan dengan menggunakan metode full step hingga micro step, yang kemudian diimplementasikan pada crane. Crane yang dimaksud hanyalah sebagai pemodelan, tidak layaknya seperti peralatan berat yang digunakan di industri. Pemodelan ini dilengkapi dengan elektromagnetik yang digunakan untuk mengangkat dan atau memindahkan suatu benda ke tempat tertentu. Untuk mengoperasikan alat ini dibutuhkan L298 Driver Motor dan rangkaian relay yang dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler dsPIC30F6014A. Untuk melengkapi kajian ini, maka dilakukan pengujian laboratorium dan pengujian kinerja alat yang dibuat.