Desain Robot Kendali jarak jauh berbasis wifi
| Main Author: | Widyarto Nugroho, Erdhi |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unika.ac.id/12619/1/kontrolwifi2.pdf http://repository.unika.ac.id/12619/ |
Daftar Isi:
- robot kendali jarak jauh berguna untuk tempat-tempat yang tidak terjangkau oleh manusia atau berbahaya. contoh robot ini adalah robot penjinak bom, robot untuk mengamati posisi musuh pada militer tipe robot kendali jarak jauh biasanya tidak memakai kabel atau wireless. biasanya dengan wireless robot yang dikendalikan akan lebih fleksibel. salah satu keuntungan robot kendali jarak jauh. pengendalian menggunakan access point wifi bisa mencapai 5 km bahkan lebih, apalagi jika dilakukan penambahan pada sistem gatewaynya maka bisa dilakukan akses atau pengendalian melalui internet pemakaian sistem embedded web server akan menghilangkan komputer server untuk pengendalian robot. sehingga jarak jangkau robot bisa semakin panjang. sistem embedded web server adalah suatu interface web yang ditanam di mikrokontrol at mega 32l dan IC ENC28j60 untuk berhungan dengan jaringan komputer