Kursi Roda Elektrik yang Dikontrol dengan Pergerakan Kepala Menggunakan Metode Pemrosesan Citra
| Main Author: | Jianto, Philipus Putra |
|---|---|
| Format: | Undergraduate thesis PeerReviewed |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Ubaya
, 2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/137821 http://repository.ubaya.ac.id/7837/ |
Daftar Isi:
- Kursi roda adalah salah satu alat bantu untuk mempermudah mobilitas penderita kelumpuhan layaknya manusia normal. Sistem kontrol pada kursi tersebut dapat memanfaatkan metode pemrosesan citra Proyek akhir ini mengimplementasikan metode pemrosesan citra dalam mengatur pergerakan kursi roda, di mana arah pergerakan kursi roda tersebut diatur dengan pergerakan kepala, yaitu mengangguk: untuk maju, mendongak untuk mundur, dan menoleh ke kiri atau ke kanan untuk berbelok. Untuk satu kali belok. kursi roda akan berputar sejauh ± 30°. Pada saat kursi roda sedang bergerak maju atau mundur, perintah untuk berhenti adalah mengangguk. Untuk menghindari benturan, digunakan 8 sensor ultrasonik di sisi-sisinya. Sebagai sumber tenaga penggerak motor digunakan 2 buah baterei. Sistem kontrol dengan menggunakan metode pemrosesan citra pada proyek akhir ini mampu mencapai persentase keberhasilan lebih dari 90%.