Rancang Bangun Fuzzy Logic Controler pada Robot Pengikut Garis
| Main Author: | Akbar, Ginanjar Nanda |
|---|---|
| Format: | Undergraduate thesis PeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik UBAYA
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ubaya.ac.id/36732/1/TE_321_Abstrak.pdf http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/131541 http://repository.ubaya.ac.id/36732/ |
Daftar Isi:
- Kontes Robot Line Follower GALELOBOT merupakan even nasional yang ditungu tunggu, dimana setiap tahunnya selalu mengalami perkembangan dan peningkatan tingkat kesulitan. Kemampuan dari robot akan diuji untuk dapat mengatasi berbagai bentuk lintasan dan rintangan yang ada. Sebelum dapat mengatasi semua rintangan dan menyelesaikan tugas yang diberikan maka pertama-tama robot harus dapat beijalan tanpa keluar dari garis lintasan. Oleh karena itu diperlukan penerapan logika fuzzy sebagai control gerak robot line follower. Fuzzy itu sendiri memiliki 3 urutan proses yaitu fuziflkasi, evaluasi rule dan defuzif"tkasi yang digunakan pada control fuzzy navigasi. Semua proses perbitungan dari fuzif"Ikasi, evaluasi rule dan defuziflkasi sudah dapat dilakukan secara real time menggunakan mikrokontroler ATMega32 meskipun terdapat error antara perhitungan mikrokontroler.