Aplikasi Mikrokontroler AVR dalam Perancangan dan Pembuatan Mobile Robot untuk Memantau Dek Bagian Bawah Modul
| Main Author: | Karisma, Yudha Chandra |
|---|---|
| Format: | Undergraduate thesis PeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik UBAYA
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ubaya.ac.id/25895/1/TE_286_Abstrak.pdf http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/131451 http://repository.ubaya.ac.id/25895/ |
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini akan menghasilkan sebuah mobile robot yang memiliki empat buah roda, mobile robot ini akan bertugas untuk membantu dalam melakukan pemantauan pada dek bagian bawah mobil, mobile robot akan menelusuri bagian bawah mobil secara otomatis atau dapat pula dikendalikan manual dari jarak tertentu secara nirkabel menggunakan joystick. Untuk mode otomatis, setelah mobile robot selesai menelusuri seluruh bagian dek bawah mobil maka mobile robot akan keluar dari dek bagian bawah mobil dengan sendirinya. Mobile robot ini dilengkapi dengan sebuah kamera nirkabel dan lampu penerangan untuk memberikan tampilan visual dek bagian bawah mobil kepada operator, sehingga operator cukup melihat pada layar monitor. Mobile robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat mendeteksi halangan yang bisa mengganggu kinerja dari mobile robot. Pada mode manual pergerakan dari mobile robot dapat diatur yaitu, maju dengan kecepatan normal atau kecepatan cepat, berbelok ke kanan atau ke kiri dengan rotasi sudut 90° dari posisi semula atau berbelok dengan perlahan-lahan, dan bergerak mundur dengan kecepatan normal atau kecepatan cepat.