Rancang Bangun Servo Menggunakan Modifikasi Motor DC pada Kaki Humanoid
| Main Author: | ANTONO, YAN |
|---|---|
| Format: | Undergraduate thesis PeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik UBAYA
, 2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ubaya.ac.id/11741/1/TE_324_Abstrak.pdf http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/223377 http://repository.ubaya.ac.id/11741/ |
Daftar Isi:
- Kaki robot ini adalah langkah awal dalam merealisasikan pembuatan robot humanoid. Dalam pembuatan kaki humanoid , diperlukan beberapa sarana pendukung dan bahan – bahan yang menunjang dalam pembuatan kaki robot tersebut, seperti servo . Servo yang ada dipasaran, umumnya tidak dapat dibebani oleh beban dengan massa > 20 kg, sehingga dalam pembuatan Tugas Akhir ini perlu untuk mendesain motor DC yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga menjadi layaknya sebuah servo yang dapat dibebani dengan massa > 20 kg. Setelah sarana pendukung tersebut terpenuhi, selanjutnya adalah membuat konstruksi kaki humanoid dengan ukuran proporsional ukuran kaki manusia dan terdapat 5 sendi yang dapat bergerak bebas (5 DOF / 5 Degrees Of Freedom ) yang digerakkan oleh 5 buah motor DC yang dimodifikasi menjadi layaknya sebuah servo tersebut