Simulasi Perancangan Pengendalian Temperatur Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
| Main Author: | Fahmi, Ahmad |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
TEKNO
, 2012
|
| Online Access: |
http://journal.um.ac.id/index.php/tekno/article/view/3266 http://journal.um.ac.id/index.php/tekno/article/view/3266/3981 |
Daftar Isi:
- Proses peleburan terdapat beberapa proses pengendalian, salah satu proses yangpaling utama adalah proses pengendalian temperatur. Pada proses pengendalian temperaturumumnya menggunakan kontroler PID untuk mengatur bahan bakar. Perancanganpengendalian temperatur dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) untukmengatasi lambatnya sistem dalam mencapai kestabilan disebabkan orde sistem yang besar.Penerapan LQR ini mampu mempercepat waktu keadaan mantap pada sistem.Hasilpengujian dengan menggunakan metode LQR memiliki respon temperatur paling optimalpada matrik bobot Q = 0,001 dan R = 11 terbukti dari nilai sisa relative residual (rr) nyapaling kecil yaitu sebesar 3.2008e-014, dan respon yang dihasilkan memiliki nilai settlingtime (ts) sebesar 2000 detik, lebih cepat sebesar 700 detik dari ts kontroler PID. Errorsteady state (ess)nya juga lebih mendekati nol, yaitu sebesar 0,17%, sedangkan untukpengujian dengan beban nol dan pengujian dengan beban dengan sinyal uji pulsa nilai essadalah nol. Pada pengujian sistem, terdapat lonjakan, tetapi tidak terlalu berpengaruh padakerja sistem secara keseluruhan, dapat dilihat dari nilai ess yang mendekati nol.Performansi sistem dengan adanya pengendalian optimasi ini, jika beban bertambah makatemperatur akan turun, sebaliknya jika beban berkurang maka temperatur akan naik.