APLIKASI METODE MEDIAL AXIS TRANSFORM (MAT) UNTUK MENCARI LINTASAN DI DALAM GEDUNG BERDASAR DATA DENAHNYA
| Main Author: | Sendari, Siti |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
TEKNO
, 2012
|
| Online Access: |
http://journal.um.ac.id/index.php/tekno/article/view/3248 http://journal.um.ac.id/index.php/tekno/article/view/3248/4390 |
Daftar Isi:
- Salah satu kemampuan suatu agen cerdas adalah navigasi,sehingga tanpa bantuan manusia maka agen cerdas dapat berkeliling didalam gedung tanpa menabrak halangan. Untuk memahami kondisilingkungannya, agen dapat diberi pembelajaran dengan menggunakandata denah gedung. Data denah gedung dapat dipecah menjadi petagedung menggunakan metode MAT. Proses pemetaan denah gedungmeliputi: (1) pemrosesan gambar sketsa denah gedung menjadihimpunan garis terstruktur; (2) pemecahan (croping) sketsa denah perruangan;(3) menentukan jalur per-ruangan menggunakan MAT; (4)mentransform hasil MAT menjadi gaph; dan (5) melakukanpenggabungan (merging) graph sehingga diperoleh graph denah secarakeseluruhan. Setelah proses pemetaan denah, maka hasil graph diujiuntuk pencarian jalur di dalam gedung menggunakan algoritma A*.