Pembuatan Modul Deteksi Objek Manusia Menggunakan Metode YOLO untuk Mobile Robot
| Main Authors: | Khairunnas, Khairunnas; Dapartemen Teknik Komputer Iinstitut Teknologi Sepuluh Nopember, Yuniarno, Eko Mulyanto; Dapartemen Teknik Komputer Iinstitut Teknologi Sepuluh Nopember, Zaini, Ahmad; Dapartemen Teknik Komputer Iinstitut Teknologi Sepuluh Nopember |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf eJournal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/61622 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/61622/6647 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/61622/29142 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/61622/29143 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/61622/29144 http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/downloadSuppFile/61622/29146 |
Daftar Isi:
- Robot mobil saat ini sangat diminati bagi yang baru mulai mempelajari tentang robot. Hal ini karena membuat mobile robot tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Pengembangan yang dilakukan oleh beberapa anak bangsa untuk mengembangkan mobile robot ini untuk beberapa fungsi, diantaranya ada robot pengikut garis (Line follower) atau robot pengikut dinding (wall fllower) ataupun pengikut cahaya. Dari pengembangan tersebut hal yang perlu dikembangkan lagi adalah fungsi mobile robot pengikut manusia. Dalam fungsi ini robot mobil harus dapat mengenali objek “Manusia” untuk dapat mengikuti objek (manusia) tersebut. Pada studi ini akan dikembangkan sebuah sistem mobile robot pengikut manusia untuk dapat mengikuti manusia sebagai asisten yang dapat membantu pekerjaan manusia. Dengan sensor kamera serta menggunakan motode YOLO (You Only Look Once), robot mobil akan dapat mengenali objek manusia dan di klasifikasikan fungsinya. Dari hasil klasifikasi ini, diharapkan menghasilkan respon oleh robot mobile dan akan mengaktifkan aktuator pada mobile robot tersebut