Dispenser Otomatis Berbasis Arduino Uno
| Main Authors: | Ralda, Muh. Ilcardi, Barata, La Ode Ahmad, Endriatno, Nanang |
|---|---|
| Format: | Article info application/pdf Journal |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Program Pendidikan Vokasi Teknik Mesin
, 2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://piston-jt.uho.ac.id/index.php/journal/article/view/12 http://piston-jt.uho.ac.id/index.php/journal/article/view/12/4 |
Daftar Isi:
- Dispensers have an important role in providing adequate drinking water for needs and can be placed around where we work. The purpose of this research is how to design and make an automatic dispenser system based on Arduino Uno and it can work well when filling the glass when the glass is placed. This research was conducted by coding using Arduino IDE 1.0.6 software to program Arduino Uno to control servo motors and ultrasonic sensors. The results of this study indicate that the automatic dispenser can work to fill glasses from a distance of 5 cm to 0 cm and open the dispenser faucet 1 cm. From the manufacture of this tool it can be concluded that this tool works well, in accordance with its purpose to make it easier to take water, the automatic dispenser is driven by a servo motor with a wire attached to the side of the dispenser lever, the control system uses Arduino Uno. Suggestions can be given so that this tool can be developed. Another suggestion for development is that so that the automatic system of this tool can work properly, the placement of the sensor must be in the right position so that the glass plate can be filled properly, it is better to turn on the Arduino uno by using a switch.
- Abstrak Dispenser memiliki peran penting dalam penyediaan air minum yang cukup untuk kebutuhan dan dapat diletakkan disekitar tempat kita bekerja. Untuk mengatasi kelemahan dispenser manual tersebut, salah satunya adalah dispenser otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah bagaimana merancang dan membuat sistem dispenser otomatis berbasis Arduino Uno dan dapat bekerja dengan baik mengisi saat gelas diletakkan. Penelitian ini dilakukan dengan cara membuat coding menggunakan software Arduino IDE 1.0.6 untuk memprogram arduino uno mengontrol motor servo dan sensor ultrasonik. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa dispenser otomatis dapat bekerja mengisi gelas mulai dari jarak 5 cm hingga 0 cm dan membuka keran dispenser 1 cm. Dari pembuatan alat ini dapat disimpulkan bahwa alat ini bekerja dengan baik, sesuai dengan tujuannya untuk mempermudah dalam pengambilan air, dispenser otomatis digerakkan oleh satu motor servo dengan kawat yang dikaitkan disisi tuas dispenser sistem kontrolnya menggunakan arduino uno saran yang dapat diberikan agar alat ini dapat dikembangkan lagi saran pengembangan adalah agar sistem otomatis alat ini dapat bekerja dengan baik maka penempatan sensor harus benar-benar pada posisi yang tepat supaya pelatakan gelas dapat terisi dengan baik sebaiknya untuk menghidupkan Arduino uno dengan menggunakan saklar.