Disain algoritma model predictive control pada pengendalian sistem tata udara presisi = Design of model predictive control algorithm for precision air conditioning (PAC) = Design of model predictive control algorithm for precision air conditioning (PAC)
| Format: | Masters Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
Fakultas Teknik Universitas Indonesia
, 2009
|
Daftar Isi:
- Model sistem tata udara presisi dimodelkan sebagai sebuah sistem multivariable dengan dua output yaitu temperature dan kelembaban dan dua input yaitu kecepatan putaran motor dan bukaan valve. Pada model ini ada masalah coupling diantara input dan outputnya. Model Predictive Control (MPC) adalah salah satu cara untuk mengatasi masalah coupling dalam sistem multivariable. Pengendali MPC dirancang tanpa constraints untuk menentukan agoritma yang handal. Dari hasil simulasi nampak bahwa parameter-parameter pengendali yang terbaik adalah horizon Hp=10, Hu=4, matrik pembobotan R=0.1, dan Q=3. Dengan parameter ini respon keluarannya mengikuti sinyal set point