RANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI TRAKSI BERBASIS ARDUINO UNO PADA SEPEDA MOTOR KONVENSIONAL
Daftar Isi:
- Kondisi kritis dalam mengendarai sepeda motor yaitu rearing up atau saat sepeda motor roda belakang perputar lebih cepat dari roda belakang. Tujuan dari sistem kontrol yang diusulkan adalah untuk membantu pengemudi dalam menjaga kontrol yang aman saat mengendarai sepeda motor dalam menambah kecepatan dan ditikungan. Dalam kedua kasus tersebut, torsi mesin yang berlebihan pada roda belakang dapat menyebabkan hilangnya kendali sepeda motor. Penelitian ini dibuat untuk membuat perancangan alat pengendali traksi berbasis Arduino Uno. Metode penelitian ini menggunakan metode Research and Development yang bertujuan untuk menghasilkan sebuah produk. Tahapan pembuatan alat pengendali ini yaitu mendesain alat, melakukan pemrograman arduino, merangkai alat, penempatan alat pada kendaraan, menguji kinerja alat, serta menganalisa hasil uji. Hasil analisis dari pengujian alat ini yaitu dapat menghitung selisih perbedaan putaran roda depan dan belakang dari sepeda motor menggunakan sensor hall effect NJK 5002C dengan batas selisih perbedaan pembacaan magnet ≥ 3, maka Arduino secara otomatis akan mengirimkan sinyal kepada relay supaya bekerja sesuai perintah yaitu memutus arus pengapian. Jika jumlah yang diterima oleh Arduino kurang dari 3 maka Arduino tidak mengirimkan sinyal kepada relay.