PENERAPAN SISTEM FIRST PERSON VIEW (FPV) PADA PENGENDALIAN KEMUDI TRAKTOR TANGAN
| Main Author: | NIKMAH JAYANTI |
|---|---|
| Format: | Bachelors |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
P3M
, 2022
|
| Online Access: |
http://repository.stmikprofesional.ac.id//index.php?p=show_detail&id=95 |
Daftar Isi:
- ABSTRAKCHAROS GEORGE SELAN, NIKMAH JAYANTI, Judul : Penerapan Sistem First Person View (FVP) Pada Pengendalian Traktor Tangan. Dibimbing oleh Bapak Mika Tandililing dan Bapak Suardi B Haruna.Saat ini Pemanfaatan teknologi informasi telah mencakup segala bidang salah satunya pada bidang industry pertanian yaitu perkembangan teknologi pengolahan tanah yang secara umum digunakan oleh para petani diindonesia ialah dengan adanya traktor tangan, Traktor tangan adalah salah satu alat yang umum digunakan untuk pengolahan lahan tanah dalam skala luas. Selain itu, traktor tangan juga digunakan untuk dapat meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya produksi. Traktor tangan adalah alat mekanisasi yang pada umumnya dioperasikan menggunakan tenaga menusia. masalahan dihadapi petani saat ini adalah tingkat kecelakaan kerja akibat beban yang terlalu berat untuk diangkut oleh traktor ke ladang sawah satu ke ladang sawah lain mengaharuskan adanya inovasi untuk memudahkan pekerjaan petani.Tujuan penelitian ini membuat rancangan sistem kendali remote jarak jauh untuk tuas gas dan tuas transmisi traktor tangan menggunakan remote kontrol untuk memudahkan pekerjaan manusia tanpa menggunakan tenaga manual.Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahapan antara lain perancangan alat, pembuatan alat, pengujian alat dan penerapan alat di lahan. Sistem kerja dari rancangan alat kendali ini yaitu dengan memanfaatkan gelombang singnal reciver yang telah terkoneksi antara alat kendali dan remote untuk dapat mengoperasikan traktor tangan dari jarak tertentu tanpa harus menggendalikan secara langsung.Hasil penelitian menunjukkan rancang sistem kendali remote jarak jauh untuk tuas gas dan tuas transmisi traktor tangan ini telah berfungsi dengan baik saat melakukan uji di lahan dengan menempuh jarak maksimal 100 meter traktor tangan masih dapat dioperasikan menggunakan remote. Pengujian alat memperoleh efiensi lapangan sebesar 88%, slip roda selama putaran 3,75%, total waktu hilang karena mebelok rerata 14 dan total seluruh putaran rerata 92 sehingga waktu hilang untuk membelok adalah 15,2%, waktu hilang karna macet selama pengoperasian 8,9%, Olah data yang di lakukan dari hasil slip roda, waktu hilang karena membelok, total waktu hilang karna macet untuk mendapatkan efesiensi kerja mencapai 74%.Kata kunci: Remote Controller FI-6, Remote, Kendali Remote, Traktor T angan