Realisasi Alat Pembersih Lantai berbentuk miniatur mobil menggunakan Komunikasi Bluetooth dan Sensor Ultrasonik yang Terintegrasi dengan Aplikasi Android
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=35832 |
Daftar Isi:
- Terdapat beberapa faktor yang menghambat ruangan untuk tetap terjaga kebersihan lantainya, seperti halnya kesibukan seseorang diluar ruangan sehingga sering mengabaikan kebersihan lantai ruangannya, terutama pada kondisi ruang yang terdapat sampah sampah kecil berserakan. Sudah banyak teknologi yang diciptakan saat ini untuk membantu pekerjaan manusia, diantaranya alat pembersih lantai dengan bermacam cara pengoperasiannya, namun, teknologi alat pembersih lantai yang diperlukan saat ini bisa membantu membersihkan lantai dengan cara mengumpulkan sampah sampah kecil dalam ruangan dengan peng-aplikasian yang lebih mudah dan menyenangkan. Teknologi yang dapat membantu permasalahan tersebut salah satunya adalah prototype pembersih lantai yang bekerja dengan cara mengumpulkan sampah yang di kendalikan oleh aplikasi android pada Smartphone secara wirelless dengan menggunakan komunikasi Bluetooth HC-06, untuk kontrol maju, mundur, dan belok dari roda dikendalikan melalui Smartphone oleh pengguna dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak untuk pencegahan benturan terhadap objek di depannya. Alat ini juga dilengkapi dua buah motor DC untuk menggerakan brush yang berputar berlawanan arah sebagai penyapu sampah berukuran kecil yang kemudian dikumpulkan dibagian bawah dari alat ini dengan bantuan spons. Alat ini perlu adanya perbaikan dan penyempurnaan lebih lanjut dengan penambahan ruang untuk penampungan sampah agar sampah yang sudah terkumpul tidak tercecer kembali.