Pengendalian Suhu Pencampuran Air Berbasis Industrial Robustness-RTU Menggunakan Sistem Kendali Terdistribusi Berbasis Logika Fuzzy
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=33536 |
Daftar Isi:
- Proses pencampuran bahan baku cair dengan pengendalian suhu sering digunakan dalam industri minuman. Pengendalian proses pencampuran bahan baku cair dengan pengendalian suhu ini memerlukan waktu yang cukup lama dibandingkan dengan pengendalian proses yang lain. Supaya pengendalian suhu pada proses ini lebih cepat dan tepat, digunakan sistem pengendalian terdistribusi atau Distributed Control System (DCS) yang merupakan pengendalian dengan menggunakan beberapa loop kendali dekat plant yang diawasi dan dimonitoring dari jauh. Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan serta pengembangan DCS pengendalian suhu pencampuran air dengan menggunakan plant yang ada di laboratorium. Pelaksanaan tugas akhir difokuskan pada pengembangan algoritma master control menggunakan logika fuzzy dan pengembangan algoritma pengendalian pada LCU dengan metode PID. Algoritma logika fuzzy yang diaplikasikan memiliki input berupa eror global suhu dan output yang dikendalikan adalah flow air panas dan flow air dingin. Jumlah tangki yang dikendalikan adalah 2 buah, terdiri dari tangki air panas dan tangki pencampuran. DCS yang digunakan memiliki unit sensor dan Local Control Unit (LCU)pada plant serta Remote Terminal Unit (RTU) dan Main Terminal Unit (MTU) yang dilengkapi dengan Human Machine Interface (HMI). HMI yang dibuat dilengkapi dengan beberapa fitur SCADA seperti database, alarm, dan security. Berdasarkan hasil pengujian sistem yang dibuat, dapat diketahui bahwa respon master control memiliki parameter overshoot sebesar 0 %, settling time = 5.5285 detik, rise time sebesar 1.74474 detik dan error steady-state sebesar 0. Sistem dilengkapi dengan sistem safety, apabila ketinggian air tangki pencampuran melebihi 8 cm, Flow Out akan membuka. Kata Kunci: pencampuran air, suhu, sistem kendali, DCS, master control, fuzzy logic.