Rancang Bangun Rompi Pemandu Jalan Penyandang Tunanetra Berbasis Metode Logika Fuzzy Dengan Fitur Pengenalan Objek
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32971 |
Daftar Isi:
- Penyandang disabilitas visual atau tunanetra di dunia menurut World Health Organization (WHO) pada tahun 2010 ada sekitar 285 juta jiwa. Penyandang tunanetra menganggap bahwa dirinya tidak memiliki kualitas hidup yang baik. Perkembangan teknologi memberikan dampak besar bagi kehidupan manusia khususnya penyandang tunanetra. Teknologi yang diberikan dapat digunakan untuk membantu penyandang tunanetra untuk berjalan tanpa khawatir akan menabrak sesuatu yang ada didepannya. Selain itu juga penyandang tunanetra dapat mengenali lingkungannya sesekali melalui informasi yang diberikan berupa audio. Teknologi yang diterapkan pada penyandang tunanetra dalam tugas akhir ini berupa rompi. Rompi yang berfungsi untuk memandu penyandang tunanetra dalam berjalan guna menghindari halangan yang ada didepannya. Sistem kontrol yang menggunakan Arduino STM32 dipasang 10 sensor jarak jenis sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor ini memiliki linearitas yang bagus dan dengan metode logika fuzzy yang defuzzifikasinya menggunakan Sugeno, yang berguna untuk menentukan arah yang aman bagi penyandang tunanetra dalam berjalan. Selain itu, rompi ini menggunakan Raspberry Pi untuk mengoperasikan metode You Look Only Once (YOLO) guna proses pengidentifikasian gambar. Sistem akan mengambil gambar setiap 1 menit dan mengidentifikasinya setiap 33 detik. Hasil-hasil pengujian yang telah didapat antara lain pengidentifikasian gambar memiliki akurasi 60%. Sedangkan untuk pengendalian dengan metode logika fuzzy memiliki error sebesar 1%. Dengan masing-masing metode yang digunakan, penyandang tunanetra ini dapat meminimalisir penggunaan tongkat putih untuk menghindari halangan yang ada didepannya dan juga dapat mengenali lingkungannya secara perlahan untuk meningkatkan kualitas hidupnya. Kata Kunci: Tunanetra, STM32, Fuzzy, Raspberry Pi, You Look Only Once (YOLO).