Rancang Bangun dan Simulasi Sistem Kendali Pada Pesawat Tanpa Awak Jenis Flying Wing Dengan Misi Terbang Mapping
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=38506 |
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini membahas mengenai sistem kendali pada pesawat tanpa awak jenis flying wing yang melakukan misi terbang mapping dengan cara melakukan pemotretan udara secara otomatis. Untuk menyelesaikan tugas akhir ini, dilakukan beberapa proses secara bertahap. Tahap pertama adalah menetukan DRO dengan tujuan mengetahui persyaratan yang dibutuhkan, serta spesifikasi sistem kendali dari UAV. Selanjutnya dilakukan penentuan rancangan sistem kendali serta pemilihan komponen elektronik yang disesuaikan dengan DRO yang telah ditentukan. Untuk membuat pesawat dapat melakukan misi terbang mapping, maka perlu dilakukan pengaturan terhadap flight controller pesawat menggunakan mission planner. Sistem kendali diatur agar pesawat mendapatkan konfigurasi flying wing dan dapat mengambil gambar pada jarak tertentu. Setelah pengaturan pada sistem kendali selesai dilakukan, maka dapat dilakukan pengintergrasian sistem kendali dengan model UAV untuk menguji apakah sistem kendali sudah bekerja dengan benar. Selanjutnya dilakukan simulasi kegiatan pemetaan megunakan mission planner dan SITL (Software in the Loop). Simulasi pemetaan dilakukan pada daerah seluas ±179703 m2 di wilayah Cedaredge, Colorado, Amerika Serikat sesuai dengan lokasi pada dummy data yang diunduh. Tahap terakhir adalah mengolah data gambar menjadi peta dua dimensi. Data gambar yang diolah adalah dummy data yang didapatkan dari website dronemapper.com. Melalui proses simulasi, UAV berhasil mengambil 227 gambar setelah terbang sejauh 5.91 km, dengan waktu 11.33 menit. Proses pengolahan dummy data dilakukan menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape versi trial. Pengolahan dilakukan terhadap 48 gambar dan menghasilkan peta dengan bentuk orthomosaic dua dimensi.