Renovasi Sistem Kendali Suhu Mesin Injection Molding Berbasis Raspberry PI Menggunakan Fuzzy Logic Controller
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32967 |
Daftar Isi:
- Tugas akhir ini bertujuan untuk menghasilkan sistem pengendalian suhu pada mold dan water jacket mesin injection molding melalui pross reverse engineering dan forward engineering. Plan tersebut merupakan sistem multivariable yang memiliki tiga controlled variable yakni suhu mold 1, mold 2, dan water jacket serta memiliki 3 manipulated variable yakni bukaan valve mold 1, mold 2, dan water jacket. Pengendali yang digunakan adalah fuzzy logic controller dengan metode sugeno berbasis Raspberry Pi dan perangkat lunak Codesys. Perangkat lunak tersebut digunakan juga untuk membuat Human Machine Interface (HMI). Selain itu, dibahas pula mengenai perangkat yang digunakan diantaranya adalah sensor, pengkondisi sinyal, serta electric drive. Hasil yang diperoleh dari sistem pengendalian suhu mesin injection molding sudah mampu mencapai kondisi steady state dengan error pada mold 1 sekitar 18%, error pada mold 2 sekitar 18%, dan error pada water jacket sekitar 24%. Kata Kunci: Renovasi, Pengendalian suhu, Injection Molding, Raspberry Pi, Codesys, Fuzzy Logic Controller.