Sistem Penghindaran dan Peringatan Tabrakan Depan-Depan Berbasis Logika Fuzzy
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Jumlah kecelakaan lalu lintas setiap tahun cenderung meningkat. Selain mengakibatkan korban jiwa yang semakin banyak, hal ini juga dapat mempengaruhi kondisi ekonomi masyarakat. Pada umumnya kecelakaan lalu lintas terjadi disebabkan oleh kesalahan pengemudi (human error). Untuk menghindari hal ini, diperlukan suatu sistem keselamatan yang dapat membantu pengemudi menghindari kecelakaan yaitu, dengan memberikan peringatan dan untuk menghindari tabrakan depan-depan. Pada tugas akhir ini telah direalisasikan sebuah purwarupa (prototype) sistem precrash Head-on Collision Avoidance and Warning System Based On Fuzzy Logic. Sistem ini diuji cobakan pada mobil remote control. Sensor ultrasonik digunakan untuk membaca jarak antara mobil dengan obyek lain (obstacle). Warning system diaktifkan berdasarkan pembacaan jarak dari sensor ultrasonik tersebut. Fuzzy logic control digunakan sebagai pengambil keputusan dalam proses penghindaran. Dalam perancangan algoritma fuzzy logic pada Matlab, ditentukan 2 variabel input yaitu, jarak, dan kecepatan, serta 1 variabel output yaitu, avoidance. Dimana pada masing-masing variabel memiliki 3 membership function. Seluruh perancangan algoritma fuzzy logic akan diolah pada Sketch Arduino dengan metoda Mamdani Center Of Gravity. Sebagai pengujian tingkat keberhasilan dan safety index pada sistem, maka dirancang 9 rule sebagai simulasi kondisi pada mobil remote control. Jarak maksimum obyek yang dapat dideteksi oleh sensor adalah 368 cm. Dari ke-9 rule yang telah diuji coba, terdapat 4 rule yang tidak memenuhi safety index atau persentase safety index dibawah 90% dan 5 rule yang memenuhi safety index atau persentase safety index diatas 90%. Secara keseluruhan, sistem Head On Collision Avoidance and Warning System layak dikatakan berhasil berdasarkan persentase keberhasilan saat pengujian, yaitu sebesar 90,3%. Kata Kunci: Precrash, Head-on Avoidance and Warning System, Mikrokontroler Arduino, Ultrasonik, FLC, Center Of Gravity.