PERANCANGAN KOMPENSATOR PHASA LEAD-LAG UNTUK MODUL PRAKTIKUM SISTEM KENDALI KONTINYU II IMPLEMENTASI DENGAN OP-AMP
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
Polban
, 2006
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- ABSTRAK Modul sistem kendali yang dibuat adalah sistem kompensator lead lag analog yang digunakan pada praktikum Sistem Kendali Kontinyu II. Modul yang dirancang ini disesuaikan kebutuhan analisis sistem kendali berbasis kompensator lead lag. Ada tiga jenis kompensator yang dibuat yaitu kompensator lead, lag, dan lead-lag. Masing-masing kompensator dapat digunakan untuk memperbaiki respon keluaran suatu sistem tergantung dari persamaan fungsi alihnya. Ketiga fungsi kompensator direalisasikan menggunakan komponen aktif (op-amp), yang desain panelnya disesuaikan dengan dimensi modul Leibold di laboratorium Sistem Kendali. Pengujian dan analisis terhadap alat ini berupa contoh-contoh kasus persoalan menggunakan kompensator lead lag yang berasal dari Ogata yang menggunakan root locus.