Rancang Bangun Pengendalian Level Air Pada Tangki Berdasarkan Tekanan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Tsukamoto Berbasis Mikrokontroler
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Sistem pengendalian ketinggian air merupakan salah satu kontrol proses yang banyak digunakan di industri. Salah satunya adalah menggunakan water treatment plant. Permasalahan yang seringkali muncul adalah tidak diketahuinya tangki penampung air apakah dalam keadaan kosong atau sudah penuh. Untuk mengatasi hal ini, dibutuhkan sebuah pengendalian yang terintegrasi. Pada tugas akhir ini, digunakan pengendalian fuzzy logic yang dapat mengendalikan bukaan valve sebagai pengkontrolnya. Fuzzy logic yang digunakan menggunakan metode tsukamoto dengan penggunaan sensor tekanan sebagai feedback untuk membaca volume air di tangki. Error yang diinginkan pada pengendalian ini adalah kurang dari 1%, tetapi dari hasil implementasi menunjukkan error sebesar 2% untuk kondisi pengujian yang tidak diberi gangguan dari setpoint 5 kpa . Ketika diberi gangguan sebesar 300, respon dapat diperbaiki hanya saja waktu menuju steady state-nya masih cukup lama yaitu 4 menit 36 detik. Kata kunci: Fuzzy Logic, Kestabilan level air, valve.