Sistem Penghindaran Tabrakan Depan-Depan Logika Fuzzy menggunakan Perhitungan Time to Collison (TTC)
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Pada tugas akhir ini direalisasikan sistem penghindaran tabrakan depan-depan pada mobil remote control. Sistem ini berfungsi untuk mengurangi resiko kecelakaan lalulintas dengan memberikan peringatan informasi waktu menuju tabrakan dengan perhitungan Time to Collision (TTC) dan aksi penghindaran yang berbasis kendali logika fuzzy saat mobil sudah mencapai jarak berbahaya menuju tabrakan. Lane Keeping Assist System (LKAS) digunakan untuk menjamin mobil remote control tetap pada jalurnya baik sebelum maupun sesudah aksi penghindaran sehingga pengujian sistem peringatan dan penghindaran dapat dilaksanakan dengan lebih teliti. Hasil uji coba Sistem peringatan dengan perhitungan Time to Collision (TTC) memiliki persentase keberhasilan sebesar 76,7%. Sedangkan aksi penghindaran dengan 1 mobil lain di 1 jalur memiliki persentase keberhasilan sebesar 63,3% dan aksi penghindaran dengan 2 mobil lain di 2 jalur memiliki persentase keberhasilan sebesar 66,7%. Kata kunci: Penghindaran, Tabrakan, Time to Collision, Kendali Logika Fuzzy.