Adaptive Light Control Berbasis Fuzzy Logic pada Mobil Remote Control
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=23482 |
Daftar Isi:
- Proyek akhir ini bertujuan untuk meningkatkan keamanan dan mengurangi resiko terjadinya kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh faktor lingkungan seperti intensitas cahaya dan kelalaian pengemudi. Intensitas cahaya yang membuat pengemudi tidak nyaman beresiko terjadinya kecelakaan lalu lintas. Selain itu apabila pengemudi lupa menyalakan lampu ketika lingkungan telah gelap. Adaptive Light Control (ALC) berbasis fuzzy logic merupakan penyempurnaan dari ALC sebelumnya. Pada ALC sebelumnya digunakan hanya satu parameter untuk mengatur intensitas cahaya lampu yaitu jarak dengan mobil didepannya. Pada proyek akhir ini ditambahkan parameter lain yaitu intensitas cahaya lingkungan. Penyempurnaan lainnya adalah intensitas cahaya lampu kiri dan lampu kanan yang menyesuaikan dengan jarak objek yang berada di depan kanan atau kiri mobil. Pada proyek akhir ini digunakan sensor ultrasonik dan LDR sebagai masukan. Sebagai unit pemroses utama digunakan mikrokontroler Arduino UNO R3. Alat ini disimulasikan pada mobil remote control. Hasilnya semakin kecil intensitas cahaya yang ada di jalan dan semakin jauh jarak benda yang terdeteksi maka nyala lampu akan semakin terang. Kata Kunci: keamanan, ultrasonik, Arduino UNO, Fuzzy Logic, lampu.