Sistem Kendali Level Air Berbasis Industrial Robustness-RTU Dengan Sistem Kendali Terdistribusi Menggunakan Logika Fuzzy
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=33516 |
Daftar Isi:
- Sistem pengendalian level air merupakan sistem yang banyak digunakan di industri. Pengendalian dalam suatu proses dilakukan melalui loop pengendalian dengan pengendalian terdistribusi namun mendapat pengawasan secara terpusat dikenal dengan konsep Distributed Control System (DCS). DCS meningkatkan kehandalan dan mengurangi biaya instalasi dengan fungsi kendali terlokalisasi dekat plant pemrosesan, dengan pengawasan dan monitoring jarak jauh. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan perancangan dan realiasi sistem kendali terdistribusi pengendalian level air yang mengacu standar industri pada plant yang sudah ada di laboratorium untuk mendukung proses pembelajaran. Sistem terdiri dari dua Local Control Unit (LCU) yang terdiri dari flow in dan flow out, satu FCX-RTU sebagai Remote Terminal Unit (RTU), serta Master Terminal Unit (MTU) yang dilengkapi dengan Human Machine Interface (HMI). Perancangan dan realisasi algoritma master control dilakukan pada RTU. Perancangan difokuskan pada perancangan algoritma master control pada RTU, perancangan algoritma PID pada LCU, dan penentuan karakteristik pendeteksian sensor yang digunakan. Error global terdapat pada master control yang diproses RTU melalui logika fuzzy sebagai input fuzzy kemudian mengatur setpoint untuk masing-masing LCU. Hasil uji dari sistem ini, masing-masing LCU dapat memetakan error dari hasil komputasi master control pada RTU. Jika Error Negatif yang mengindikasikan level air melebihi nilai yang diinginkan, flow out membuka. Sedangkan Error Positif yang mengindikasikan level air kurang dari nilai yang diinginkan, flow in membuka. Spesifikasi sistem pada hasil pengujian adalah rise time 54,04 s, overshoot 3,77 %, dan settling time 82,67 s. Kata Kunci: DCS, Master Control, Level Air, Logika Fuzzy.