Pembuatan Model Kendali Temperatur Pada Sistem Tangki Pemanas Air Berbasis Arduino
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18344 |
Daftar Isi:
- Kebutuhan setiap orang dalam menggunakan air panas berbeda-beda. Untuk memenuhi setiap kebutuhan yang menggunakan air panas diperlukan suatu sistem kendali temperatur. Pada umumnya, sistem kendali temperatur yang digunakan merupakan sistem kendali on-off dan tidak berkelanjutan. Untuk itu diperlukan suatu sistem kendali yang berkelanjutan yang akan menghitung error atau perbedaan antara setpoint dan process variable secara terus menerus. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat model kendali temperatur berbasis Arduino yang akan mengendalikan temperatur secara kontinyu serta menentukan mode pengendali yang paling cocok untuk mengendalikan temperatur. Pengendali yang digunakan adalah pengendali PID. Metode penyalaan driver menggunakan metode time proportioning, sedangkan sensor yang digunakan adalah RTD PT 100. Agar dapat mengendalikan sistem menggunakan PID diperlukan penalaan PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 2 yang terdiri dari dua tahapan, yaitu tahap penalaan untuk mendapatkan parameter-parameter kendali dan tahap pengendalian yang menerapkan parameter-parameter tersebut. Dengan mensubtitusikan nilai Ku (Kp ultimate)=600 dan Pu (Perioda ultimate)=1,3 pada rumus penalaan metode Ziegler-Nichols tipe 2 dihasilkan nilai Kp pada pengendali P sebesar 300, nilai Kp dan Ki pada pengendali PI masing-masing sebesar 270 dan 0,9273, serta nilai KP, Ki, dan Kd pada pengendali PID masing-masing sebesar 360, 1,5384, dan 0,1625. Mode PID merupakan mode yang paling cocok untuk mengendalikan temperatur dibandingkan mode P dan PI. Untuk melihat performa respon yang dihasilkan mode PID dilakukan pengujian berupa gangguan sesaat pada sistem yang telah menghasilkan respon stabil dan hasilnya menunjukkan respon process variable dapat kembali menuju setpoint meskipun sebelumnya respon PV menunjukkan penurunan. Model sistem kendali temperatur ini dapat memanaskan air sampai dengan 94oC. Kata kunci: Arduino Uno, RTD PT 100, Heater, Ziegler-Nichols 2, Pengendali P, Pengendali PI, Pengendali PID, PLX DAQ.