Pengendalian Temperature Pencampuran Air Berbasis Industrial Robustness' RTU Dengan Sistem Kendali Terdistribusi

Format: Bachelors
Terbitan: #CREATOR_ORGNAME# , 2018
Subjects:
DCS
PID
Online Access: http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=28199
Daftar Isi:
  • Perkembangan teknologi yang dibutuhkan di dunia industri adalah sistem otomatisasi yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Akan tetapi, masih terdapat permasalahan karena pengendalian suatu proses dari jarak yang jauh yang hanya menggunakan satu buah controller saja mengakibatkan beban kendali pusat menjadi besar. Hal ini dapat diatasi dengan pendistribusian control atau yang lebih dikenal dengan Distributed Control System (DCS). Pada tugas akhir ini, DCS diaplikasikan untuk mengendalikan temperature pencampuran air. Sistem DCS ini terdiri dari satu buah Master Control Unit, dan 4 buah Local Control Unit, masing-masing untuk plant pengendalian flow meter air panas, plant pengendalian flow meter air dingin, plant pengendalian flow out, dan plant pengendalian suhu pada tanki panas. Sistem ini mengoperasikan koordinasi antara 4 LCU dan MCU. Keempat LCU berbasiskan microcontroller dan temperature controller sementara MCU dibangun dari modul FCN-RTU Master control unit Yokogawa dan computer yang dilengkapi dengan Human Machine Interface (HMI). HMI ini berfungsi sebagai monitor dan interface penginputan parameter pengendali suhu pada tanki pencampuran agar sesuai dengan nilai setpoint yang diinginkan. Untuk mendapatkan parameter pengendali dari setiap LCU yang menggunaan kendali PID digunakan metode Ziegler Nichols 1 dan 2, dan setelah melalui proses tuning didapatkan parameter pengendali yang untuk LCU 1 adalah Kp=5 Ti=10 Td=0,31, untuk LCU 2 adalah Kp=2 Ti=10 dan Td=0,46, pada LCU 3 yaitu Kp=8 Ti=6 Td=0,6, dan pada LCU 4 adalah Kp=3, Ti=70, dan Td=20. Pengujian koordinasi antara keempat LCU dengan MCU menunjukkan bahwa MCU dapat melakukan pengendalian terhadap LCU untuk mendapatkan nilai setpoint utama yang ditentukan. Hasil dari pengujian integrasi sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa respon untuk mendapatkan suhu yang diinginkan (nilai Setpoint) adalah nilai settling time sebesar 19.2s, overshoot sebesar 0% dan rise time sebesar 45.3s. Kata Kunci: DCS, PID, kendali proses, pencampuran air.