Pengenalan Suara Berbasis Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) Untuk Mengendalikan Mobile Robot
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=28191 |
Daftar Isi:
- Penelitian ini menggambarkan implementasi pengenelan pola suara untuk menggerakan mobile robot. Suara untuk menggerakan mobile robot adalah suara berupa âMaju, Mundur, Kiri, Kanan, dan Diamâ. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Metode MFCC digunakan untuk ekstraksi ciri sinyal suara, sedangkan ANFIS digunakan sebagai metode pembelajaran untuk pengenalan pola suara. Pada proses pembelajaran ANFIS data latih yang digunakan sebanyak 6 ciri. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan data suara sebesar 65%. Keluaran data suara dikirimkan ke kontroler Arduino menggunakan komunikasi Bluetooth HC-05 dengan jarak Maksimal komunikasi yaitu 35 meter dan delay pengiriman bluetooth sebesar 5 detik. Masukan data suara dapat diproses oleh rangkaian kontrol untuk mengeluarkan sinyal PWM ke rangkaian driver motor DC. Berdasarkan pengujian alat rangkaian kontrol dapat mengeluarkan nilai PWM sesuai dengan masukan suara. Kata Kunci: MFCC, ANFIS, Pengenalan Suara, Bluetooth HC-05, Mobile Robot.