Sistem Pengatur Arah Dan Kecepatan Pada Motor Brushless Direct Current (BLDC) Menggunakan Arduino Uno
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=25626 |
Daftar Isi:
- Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor) merupakan jenis motor yang digunakan pada area industri karena memiliki beberapa keuntungan, yaitu kecepatan yang lebih baik, efisiensi tinggi, usia pemakaiannya lama, hampir tanpa suara bila dioperasikan dan memiliki kendali yang akurat. Namun bukan berarti motor BLDC tidak memiliki kekurangan.. Teknologi pengaturan motor BLDC sebenarnya sudah dapat ditemukan dipasaran namun masih terdapat beberapa kekurangan yaitu belum adanya pilihan untuk mengatur arah putaran dan harga yang ditawarkan pun masih terbilang sangat mahal. Perancangan ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan kontroler motor BLDC yang ekonomis dan sederhana. Sistem ini menggunakan metoda six-step commutation. Komponen yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno sebagai pemroses data, IR 2103 dan MOSFET sebagai perancangan bagian elektronik,beberapa sensor, seperti hall sensor, optical encoder dan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) sebagai pengontrol kecepatannya. Pada hasil percobaan menunjukan bahwa arah motor berhasil di atur menjadi searah jarum jam (clockwise) dan lawan jarum jam (counter clockwise), kecepatan minimum yang dicapai adalah 606 rpm dari pembacaan optical encoder pada duty cycle 31,25 % hingga maksimum 5492 rpm dari pembacaan optical encoder pada duty cycle 87,5%, dan kecepatan yang dipengaruhi perioda 32 miliseken lebih baik daripada perioda 2,1 miliseken. Kata kunci: Motor BLDC (Brushless Direct Current Motor), Mikrokontroller Arduino Uno, IR 2103, Hall Sensor, Optical Encoder, Pulse Width Modulation (PWM).