Rancang Bangun Pesawat Tanpa Awak Jenis Flying Wing Dengan Konfigurasi VTOL Tailsitter: Kaji Sistem Kendali Dan Propulsi
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=27330 |
Daftar Isi:
- Peningkatan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) seperti tailsitter dengan konfigurasi VTOL yang sederhana dapat dilihat dari mekanisme VTOL tersebut. Sehingga menarik untuk digunakan sebagai inovasi baru dalam teknologi pesawat tanpa awak. Konfigurasi tersebut memberikan kemampuan pesawat sayap tetap take off dan landing secara vertikal dan mampu bertransisi menjadi terbang horizontal secara efisien seperti pesawat jenis sayap tetap konvensional. Proses kajian diawali dengan memprogram flight control Pixhawk 2.4.8 sebagai sistem kendali dan propulsi pada brushless motor yang selanjutnya meninjau proses transisi dari terbang secara vertikal menuju terbang cruise secara horizontal. Propulsi flying wing yang dipakai menggunakan dua buah motor dengan konfigurasi traktor yang diletakkan pada bagian depan wing. Pesawat dapat terbang secara vertical maupun horizontal dengan hasil tuning yang sesuai secara stabil. Hasil yang didapat adalah sebuah trajektori optimum method saat transisi. Pesawat hanya mengalami penurunan ketinggian sebesar 0,6 meter atau 3% dari ketinggian semula sebesar 20 meter menjadi 19,4 meter. Pesawat dapat melakukan transisi cukup dengan menambah ketinggian beberapa meter diatas objek sekitar. Kata kunci: UAV, Flying Wing, Tailsitter, Transisi, Propulsi.