Rancang Bangun Robot Inspeksi Pipa: Kaji Struktur
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=20946 |
Daftar Isi:
- Pipa adalah benda yang digunakan oleh beberapa industri berfungsi untuk mengalirkan atau memindahkan zat cair dan zat gas dari satu tempat ke tempat lain. Seiring berjalannya waktu, pemakaian pipa dalam jangka waktu tertentu akan mengakibatkan kerusakan pada pipa tersebut, khususnya pada bagian dalam pipa karena bagian dalam pipa adalah tempat terjadinya kontak antara pipa dengan zat yang dilewati oleh zat cair atau zat gas. Inspeksi pada pipa perlu dilakukan untuk mengetahui kondisi pada bagian dalam pipa, sehingga apabila terjadi kerusakan dapat diketahui letak dan jenis kerusakan yang terjadi. Inspeksi dilakukan dengan menggunakan alat yang dapat memudahkan pekerjaan manusia, agar menghindari dampak bahaya bagi manusia secara langsung. Robot inspeksi pipa bertujuan untuk menginspeksi bagian dalam pipa. Robot inspeksi pipa merupakan jenis mobile robot yang dilengkapi dengan kamera sebagai komponen utama untuk melakukan inspeksi. Gerak dari robot memiliki kecepatan konstan yang relatif rendah dengan memperhitungkan massa total dari rangka dan komponen robot. Material yang digunakan untuk rangka robot yaitu plat aluminium karena aluminium bersifat kuat agar dapat menampung semua komponen robot dan tahan terhadap korosi. Hasil inpeksi pipa dapat terlihat karena kondisi bagian dalam pipa tampak pada rekaman kamera yang dibantu sumber cahaya. Hasil inspeksi yang dapat diketahui yaitu crack dan corrosion yang terdapat pada bagian dalam pipa, sehingga dapat dilakukan maintenance pada titik kerusakan tersebut untuk mencegah terjadinya kerusakan pada bagian dalam pipa yang mengakibatkan kebocoran pada pipa tersebut sehingga berdampak bahaya pada manusia dan lingkungan, serta dampak kerugian pada industri. Kata kunci: mobile robot, plat aluminium, inspeksi pipa.