ROBOT MOBIL PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KAMERA DAN PENGENDALIAN TANPA KABEL MENGGUNAKAN KOMPUTER
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2013
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Seiring berkembangnya teknologi, kini manusia semakin terbantu dalam segala hal karena banyak manusia yang mencari cara untuk mengurangi pekerjaannya atau menyelesaikan pekerjaan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia itu sendiri. Salah satunya robot, robot dapat mengerjakan pekerjaan manusia atau mengerjakan suatu pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia seperti memonitoring sebuah area yang tidak mungkin semua manusia dapat masuk ke area tersebut. Alat yang akan dibuat pada proyek akhir ini adalah sebuah robot yang dapat dikontrol pada komputer dan memberikan informasi dari suatu tempat berupa gambar yang dapat dilihat oleh operator pada tempat yang berbeda, gambar yang dilihat oleh operator pada komputer sama seperti apa yang ditangkap oleh kamera yang terpasang pada robot ini (Real Time). HMI (Human Machine Interface) yang terdapat pada komputer selain dapat menampilkan gambar yang di tangkap oleh kamera pada robot juga terdapat serial komunikasi yang dapat di manfaatkan sebagai sumber input ke mikrokontroler yang nantinya data itu akan di olah menjadi data yang akan dikirim dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan Radio Frekuensi oleh rangkaian pengirim (Transmitter) ke rangkaian penerima (Receiver) yang terdapat pada robot yang kemudian data itu yang akan di manfaatkan untuk mengontrol aktuator melalui driver aktuator yang digunakan untuk menggerakan robot. Kata Kunci : Serial Komunikasi, Mikrokontroler, Radio Frekuensi.