Sistem Kendali Suhu Ruang Tanam Menggunakan Modul Pengendali Temperatur dan Logic Panel dengan Metode PID
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Pada zaman yang serba modern ini, teknologi kendali sudah sangat berkembang dan banyak digunakan di industri proses. Teknologi tersebut tersedia dalam bentuk special purpose process controller seperti modul pengendali temperatur dan logic panel. Di sisi yang lain, sistem kendali suhu merupakan salah satu pengendalian yang penting untuk dilakukan demi menunjang produktivitas perkebunan. Tidak hanya itu, sistem kendali yang diterapkan juga harus dapat dikendalikan dari jarak jauh, melihat lokasi perkebunan di Indonesia yang letaknya berjauhan. Dalam penerapannya, untuk mengolah dan memaksimalkan sistem kendali tersebut, digunakanlah sebuah metode yang dinamakan metode PID. Pada penelitian ini, plant yang dikembangkan merupakan plant suhu yang dikendalikan menggunakan 2 buah LCU (Local Control Unit) berupa Modul Pengendali Temperatur TK4S-T4SN dan 1 buah RTU (Remote Terminal Unit) berupa Logic panel. Kedua buah LCU tersebut akan melakukan koordinasi pengendalian berupa proses pemanasan dan proses pendinginan berdasarkan nilai setpoint yang diberikan dari dari RTU. Selain itu terdapat juga MTU (Master Terminal Unit), berupa komputer, yang berisi HMI (Human Machine Interface) dan berfungsi untuk melakukan proses monitoring serta akusisi data. MTU tersebut terhubung ke RTU melalui protokol Modbus RTU. Pada tugas akhir ini, LCU 1 akan digunakan untuk mengendalikan sprayer dengan sistem kendali PID dengan besar Kp = 2.5 , Ki = 1, dan Kd = 60 , sedangkan LCU 2 akan digunakan untuk mengendalikan kipas dengan sistem kendali PID dengan besar Kp = 15, Ki = 1, dan Kd = 90. Kata kunci: Local Terminal Unit, Remote Terminal Unit, Master Terminal Unit, PID, Modbus RTU, suhu.