Renovasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Miniatur Konveyor Menggunakan PLC Berbasis Pengendali PID
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32939 |
Daftar Isi:
- Sistem otomasi bangunan memberikan pengendalian terhadap fasilitas bangunan secara otomatis diantara contohnya adalah konveyor. Konveyor berfungsi untuk memindahkan orang atau barang dari satu lantai ke lantai berikutnya sehingga dapat mempermudah dan meringankan suatu pekerjaan. Konveyor juga dapat difungsikan secara otomatis pada saat dibutuhkan yaitu dengan menggunakan teknologi PLC. Dengan adanya putaran beban yang sangat bervarisi pada sebuah motor induksi di dalam konveyor, putaran motor harus dapat diatur dan dikendalikan. Salah satu cara untuk mengendalikan kecepatan putaran motor yaitu dengan mengubah jumlah pasangan kutub dan pengaturan frekuensi. Pengaturan frekuensi dapat dilakukan dengan menggunakan inverter yang dikontrol secara otomatis oleh PLC. Tahun 2018 miniatur konveyor yang telah dibuat dikendalikan dengan metode on-off, namun masih ada kelemahan diantaranya yaitu kurang presisi. Oleh karena itu, diperlukan adanya sebuah metode yang akan lebih presisi dengan cara memperbaikinya. Salah satu metode tersebut adalah dengan menggunakan pengendali PID. Pada tugas akhir ini pengendalian PID dilakukan dengan menyetel parameter PID dimana nilai Kp=22, Ti=25, dan Td=0. Dari pengujian yang telah dilakukan, niai error yang didapat sudah memenuhi setpoint yang diinginkan pada set point 2000 Rpm dan present value 2043 Rpm , dengan presentase nilai error yang diperoleh ±2.15%. Kata kunci: Konveyor, PLC, motor induksi 3 fasa, inverter, PID.