Pengembangan Purwarupa Sentry Gun Menggunakan Kinect Dan Arduino
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=14175 |
Daftar Isi:
- Permasalahan yang menjadi latar belakang perlunya pengembangan purwarupa sentry gun ini adalah pertama terdapat keterbatasan fokus dan stamina manusia dalam melakukan suatu tugas pada bidang peperangan dimana tidak diketahui kapan akan terjadi serangan. Kedua, terdapat tempat dimana manusia tidak dapat atau tidak boleh beroperasi sehingga tempat tersebut tidak bisa dijaga oleh pihak militer. Ketiga, terdapat pekerjaan yang dapat menghilangkan nyawa manusia sehingga akan lebih baik apabila pekerjaan tersebut dapat digantikan sehingga personil yang ada bisa melakukan pekerjaan yang lebih penting. Dalam menyelesaikan masalah yang telah dipaparkan maka sebagai solusi dilakukan pengembangan purwarupa sentry gun ini dimana sentry gun adalah senjata yang dilengkapi dengan sensor dan dilengkapi dengan kemampuan otomasi dalam pendeteksian target, target tracking dan aiming. Pada akhir tugas akhir ini, telah diimplementasikan purwarupa sentry gun dengan menggunakan kinect sebagai sensor untuk melakukan deteksi dan juga menangkap koordinat target serta servo yang dihubungkan pada arduino sebagai alat yang memfasilitasi sentry gun untuk melakukan tracking. Terdapat kekurangan yang ada pada purwarupa sentry gun ini dimana fungsi aiming yang tidak dapat diimplementasikan. Pada pengembangan berikutnya, dapat ditambahkan fungsi-fungsi yang akan menjadikan purwarupa sentry gun ini menjadi lebih efektif seperti fungsi target recognition, target aiming untuk target yang bergerak dan menggunakan device yang memiliki kemampuan lebih dari yang digunakan pada purwarupa sentry gun ini. Kata Kunci: Sentry Gun, Kinect, Arduino, Sistem Pertahanan Otomatis, Tracking.