Simulasi Hardware Sistem Adaptive Cruise Control Pada Mobil Remote Control Berbasis Fuzzy Logic
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=23562 |
Daftar Isi:
- Adaptive cruise control (ACC) adalah suatu sistem pengaturan kecepatan mobil yang secara otomatis dapat melakukan penyesuaian kecepatan untuk menjaga jarak aman dengan mobil yang berada didepannya. Adaptive cruise control (ACC) merupakan perbaikan dari sistem cruise control yang telah ada sebelumnya yang hanya mempertahankan kecepatan yang diinginkan. Pada proyek akhir telah dirancang dan direalisasikan suatu sistem ACC dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Arduino Uno berfungsi untuk mengolah data yang berasal dari sensor ultrasonik, mengatur kecepatan dan menentukan jarak aman. Untuk mengolah data tersebut digunakanlah metoda fuzzy logic, yang inputnya berupa jarak, dan error jarak serta output berupa kecepatan PWM. Pengujian sistem ACC keseluruhan, dilakukan dengan mensimulasikan 2 skenario. Skenario pertama mobil didepannya memiliki kecepatan yang konstan, sehingga mobil ACC akan mengejar mobil didepannya sampai jarak aman 40 cm terpenuhi. Skenario yang kedua adalah mobil didepannya memiliki kecepatan yang berubah â ubah, sehingga mobil ACC akan terus berupaya untuk menyesuaikan kecepatan hingga jarak aman terpenuhi. Semua hasil tersebut direkam pada modul SD card, sehingga dapat dengan mudah untuk menganalisa data dari sistem tersebut. Kata kunci: Adaptive Cruise Control, ultrasonik, arduino uno, PWM, SD Card, data logger, jarak aman, kecepatan.