Rancang Bangun Pengendali Level Air Pada Tangki Menggunakan Metode Fuzzy Logic Sugeno Berbasis Mikrokontroler
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Kebutuhan akan keakuratan pengendalian level air pada skala industri memengaruhi perkembangan teknologi yang digunakan. Pengendalian level air yang baik memiliki keakuratan pengukuran dan respon yang baik dalam menangani error yang ada. Contohnya pada tangki pengenceran limbah cair yang menjadikan ketinggian zat cair pada tangki sebagai indikator pengenceran, diperlukan pengenceran yang sesuai sebelum limbah dibuang. untuk itu diperlukan sistem yang dapat menjaga level zat cair pada nilai yang telah ditentukan meskipun zat cair pada suatu tangki telah dikurangi. Pada tugas akhir ini model tangki dan sistem pengendali level air dirancang dan dibuat lalu diuji respon pengendaliannya. Pengendalian level air yang digunakan pada tugas akhir ini menggunakan metode fuzzy logic, yaitu metode yang menerapkan pola berfikir manusia, namun dapat mengungkapkan perilaku sistem. Elemen pengukuran berupa sensor tekanan yang mengukur level air berdasarkan tekanan hidrostatis, dan aktuator yang dikendalikan berupa modulating valve suplai air yang diatur bukaannya oleh pengendali. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketinggian dapat kendalikan dengan error rata-rata tanpa beban sebesar 1,15 %. Dalam menangani keadaan berbeban error bervariasi bergantung pada besar beban dan setpoint. Kata kunci: fuzzy logic, level zat air, modulating valve, sensor tekanan.