Perancangan dan Implementasi Kendali Level Air dengan Remote Terminal Unit (RTU) Berbasis STARDOM FCN-RTU Yokogawa
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2017
|
| Subjects: |
Daftar Isi:
- Sistem pengedalian dan pengukuran variabel-variabel berbasis Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) merupakan hal penting dalam suatu industri. Dalam sistem SCADA ini, pengendalian variabel pengukuran dilakukan melalui RTU. Salah satu RTU yang banyak digunakan di Industri adalah STARDOM FCN-RTU Yokogawa. Pada tugas akhir ini, FCN-RTU digunakan sebagai pengendali digital yang akan mengendalikan dan mengukur level ketinggian air dan flow, dimana metode kendali yang digunakan adalah pengendalian berbasis PID untuk mengendalikan bukaan valve yang digerakkan oleh motor DC. Pada sistem yang dibuat, pengukuran level ketinggian air dan flow dilakukan berbasis differential pressure (DP) menggunakan sensor DP. Sensor DP yang digunakan adalah MPX2010DP. Sensor ini mendeteksi perbedaan tekanan pada couple tank untuk pengukuran level dan pada orifice untuk pengukuran flow. Perbedaan tekanan yang dideteksi akan menghasilkan tegangan yang kemudian dikalibrasi sebagai nilai level dan flow dari plant. Sistem ini mengacu pada standar industri sinyal instrumentasi yaitu nilai tegangan 1-5V dan arus 4-20 mA. Dari hasil pengukuran dan pengujian, parameter PID pengendalian valve yang optimal adalah Kp = 6; Ti = 60s; Td = 60s dengan overshoot 12,5% dan settling time 12 menit Kata kunci: pengendali PID, level, flow, FCN-RTU, sensor DP.