Rancang Bangun Pengendali Suhu Dan Monitoring Kelembaban Pada Inkubator Bayi Dengan Metode Fuzzy Logic Sugeno Berbasis PLC
Format: | Bachelors |
---|---|
Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
Subjects: | |
Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=28051 |
Daftar Isi:
- Sistem kendali otomatis berkembang pesat dalam berbagai bidang, salahsatunya dalam bidang kesehatan, yang diimplementasikan pada inkubator bayi. Inkubator bayi merupakan alat biomedis terkontrol yang didalamnya memberikan kehangatan dan kelembapan seperti kondisi dalam kandungan ibu. Suhu pada inkubator bayi merupakan salahsatu faktor utama yang harus dikendalikan dengan baik.. Untuk mengendalikan suhu sesuai dengan kebutuhan bayi di dalam inkubator, digunakan PLC Omron CJ1G sebagai kontroler serta menggunakan bahasa pemograman ladder dan function block, dengan tambahan unit I/O yaitu MAD42 dan OC201. Metode yang digunakan yaitu Fuzzy Logic yang dapat menyatakan nilai keanggotaan antara 0 dan 1, dimana dalam hal ini digunakan metode Fuzzy Logic Sugeno. Inkubator bayi yang dibuat menggunakan bahan akrilik dengan tebal 5mm serta berukuran 50x20x25cm. Heater yang digunakan berjenis kawat nikelin yang dikendalikan oleh power Controllers Autonics SPC1-35 yang mendapat masukan Fuzzy sehingga suhu dalam inkubator terjaga konstan sesuai set point. Set point suhu yang digunakan yaitu 30⁰C-37⁰C. Suhu akan diratakan ke seluruh ruang inkubator menggunakan fan, serta suhu dalam inkubator bayi akan dideteksi oleh sensor PT100. Jika suhu inkubator kurang dari samadengan 30⁰C atau lebih dari samadengan 37⁰C, maka alarm akan menyala. Selain itu dimonitoring pula kelembapan udara pada inkubator bayi. Hasil yang dicapai yaitu metode Fuzzy Logic Sugeno mampu diterapkan pada pengendali suhu inkubator bayi dengan suhu yang terjaga konstan pada set pint dengan error 0,67⁰C bahkan setelah diberi gangguan dengan dibukanya pintu inkubator. Kata kunci: pengendali suhu, inkubator bayi, PLC CJ1G, dan Fuzzy logic Sugeno.