Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Motor DC Pada Treadmill Berbasis Mikrokontroler
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=28047 |
Daftar Isi:
- Treadmill merupakan alat simulasi untuk berlari, kecepatan gerak beltnya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan sehingga dapat mensimulasikan jarak tempuh seseorang dalam berlari tiap satuan waktu. Penggerak belt atau alas pijakan kaki pada treadmill umumnya menggunakan motor DC. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat driver motor DC dan program yang dapat mendukung fungsi pengendali kecepatan motor DC pada treadmill, serta menganalisis pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan metode kendali Proporsional Integral (PI). Dari hasil penelitian driver motor berhasil dibuat dengan tegangan PWM yang diatur, hasil tegangan keluaran maksimal dari rangkaian PWM to Voltage memiliki nilai 8,96 Volt ketika diberi PWM 100% dengan tegangan terminal ke motor DC 125 Volt. Program pengendalian kecepatan motor DC pada treadmill menggunakan mikrokontroler berhasil dibuat, hasil identifikasi karakteristik plant diperoleh nilai setting ideal. Untuk tunning kendali PI dengan nilai Kp sebesar 22,96 dan nilai Ki sebesar 17,26 pada motor DC diperoleh hasil uji respon plant saat start menuju steady state membutuhkan waktu 6,65 detik. Kata kunci: Motor DC, Driver Motor, Mikrokontroler, Proporsional Integral.