Renovasi Sistem Pengendalian Miniatur Lift Group Berbasis PLC di Laboratorium Instalasi
| Format: | Bachelors |
|---|---|
| Terbitan: |
#CREATOR_ORGNAME#
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=32919 |
Daftar Isi:
- Tugas akhir mendiskusikan tentang miniatur lift group dengan tujuan menghasilkan sistem pengendalian lift group yang terdiri dari 2 kompartemen dan masing-masing dapat beroperasi pada 3 lantai dan digerakkan oleh motor induksi 3 fasa. Lift group tersebut memiliki 2 variabel terikat (controlled variable) yaitu kecepatan motor lift A dan motor lift B. Sedangkan variabel bebas (manipulated variable) untuk masing-masing motor tersebut yaitu frekuensi sumber tegangan. Pengendali yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor menggunakan pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Proportional-Integral (PI). Metode Ziegler-Nichols dan trial and error digunakan untuk mendapatkan paramater pengendalinya. Pengendali PID dan PI dibuat menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Selain itu dibangun juga Human Machine Interface (HMI) yang berbasiskan Wonderware InTouch untuk memonitoring respon dari masing-masing motor dan operasi lift group. Hasil pengendalian kecepatan motor kompartemen menggunakan pengendali PID belum mencapai kondisi steady state. Sedangkan pengaturan kecepatan motor menggunakan pengendali PI dapat mencapai kondisi steady state, dengan error kurang dari 8% pada motor lift A dan error kurang dari 10% pada motor lift B. Kata Kunci: Lift Group, Proportional-Integral-Derivative, Proportional-Integral, Programmable Logic Controller, Human Machine Interface.