Realisasi Tongkat Tuna Netra Yang Dilengkapi Pendeteksi Objek Dan Terintegrasi Dengan Gps (Bagian Pengolahan Data Di Mikrokontroler)

Format: Bachelors
Terbitan: #CREATOR_ORGNAME# , 2018
Subjects:
Online Access: http://digilib.polban.ac.id\/download.php?id=18668
Daftar Isi:
  • Tunanetra adalah seseorang dengan keterbatasan penglihatan, sehingga untuk mobilitas diperlukan alat bantu berupa tongkat. Jumlah tunanetra di indonesia yang terus meningkat dan banyak tongkat bantu masih konvensional sehingga menimbulkan kekhawatiran kerabat. Direalisasikan tongkat tuna netra dengan pendeteksi jarak terintegrasi dengan Global Positioning System yang dapat meminimalisir bahaya dan untuk memonitoring tuna netra oleh kerabatnya. Tongkat berbahan alumunium yang dapat diatur panjangnya dengan satu buah sensor pendeteksi jarak. Terintegrasi dengan modul Global Positioning System (GPS) yang mengirimkan data longitude dan latitude secara berkala yang diterima dan diolah mikrokontroler yang selanjutnya dikirim melalui modem GSM/GPRS ke clouds untuk diakses melalui web browser. Tongkat tuna netra dapat mendeteksi objek berada dalam jarak <=150 cm dengan membunyikan Buzzer dan ketika jarak antara pengguna dan objek semakin dekat maka frekuensi bunyi Buzzer semakin cepat. Mikrokontroler membaca koordinat longitude dan latitude GPS yang dikirimkan melalui modem GSM/GPRS ke web server secara berkala. Kata Kunci: Tongkat, Sensor Jarak, Mikrokontroler, Global Positioning System, modem GPS/GPRS.